2015年12月4日，日本久保田工程师叶千在广东省农业机械总公司技术人员的带领下，来到韶关市曲江区农机局开展花生机械化生产调研工作。 主要目的是了解花生从播种到收获的机械化过程，进而研制出适合粤北山区的花生生产全程机械化设备。
刚从广州市驱车上来的叶千一行，受到了曲江农机局领导班子的热烈欢迎。知道来意后，座谈会上，区农机局局长周建民和区农机推广站站长冯香平同志详细介绍了我区传统的花生生产情况和花生机械化播种、收获等情况。
在周子刚副局长的带领下，调研组深入到樟市镇的广东省重点农业龙头企业曲江盟德晟农业科技发展有限公司的祥合蔬菜基地进行实地调查。轰鸣中的花生摘果机正在运转，叶千用相机拍下了花生摘果机里里外外的构造。村民们普遍反映，这种花生摘果机损耗很大，操作不方便又容易打烂花生。随后，调研组冒着蒙蒙细雨来到还未拔的几亩花生田，叶千用卷尺丈量花生的高度、株距和田垄的宽度，一丝不苟地做好各项具体工作。
